Ich will deine Entscheidungen nicht treffen, nur eventuell helfen...

Bei höherer PWM Frequenz sind zwar die nötige für Filter Kondensatoren kleiner, aber die Leistungsverluste im Schaltelementen grösser. Für deine Anwendung ist die PWM Frequenz nicht so wichtig und ich würde eher niedrigere anwenden, was viele Probleme eliminiert.

MfG