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							@aurikeL:
Das reicht fast, Du benötigst 2 Widerstände. Einen als Vorwiderstand für die IR-LED (180 Ohm) und einen als Strom/Spannungswandler für den Fototransistor (2,2 kOhm). 
Im Schaltplan zur NIBObee auf Seite 1 ist die Schaltung für die Liniensensoren abgebildet (gestrichelter Kasten). 
Passende IR-LEDs und Fototransitoren findest Du hier: http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBObee/Ersatzteile
Die Schaltung kannst Du an X1 (2 analoge Eingänge) oder X2 bzw. X3 (jeweils 1 analoger Eingang) anschliessen. 
Die IR-LED kannst Du auch schaltbar an einem Port-Ausgang betreiben, sie benötigt keinen extra Treiber.
						
					 
					
				 
			 
			
			
		 
	 
		
	
 
		
		
		
	
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
				
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