Code:
   writeInteger(odoR);
   writeInteger(odoL);
Die Zahlenbasis fehlt. Das writeInteger() erwartet als zweiten Parameter die Basis des Zahlensystems: 2, 10, 16...

Diese drei Funktionen reichen für eine einfache blockierende Kommunikation. Die nibobee-Lib bietet zusätzlich noch gepuffertes Senden und Empfangen, das ist aber entsprechend kompliziert...

btw. habe ich nun eine bessere Anwendung des asuro-IR-Transceivers in Betrieb:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=473845#473845

Gruß

mic