Hallo

Ich habe es noch nicht ausprobiert, aber der RP6 sollte die nibobee per IR-Kommunikation verstehen können. Und zwar ohne zusätzliche Bauteile nur mit Bordmitteln. Die Grundlagen mit funktionierendem Programm für den RP6 (allerdings auf eigene Gewähr, Thread bitte durchlesen!):

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32585

Und für das IR-Senden mit der nibobee gibt es gleich zwei Ansätze:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=470629#470629
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=470683#470683

IR-Empfangen für die nibobee habe ich noch nicht fertig. Ohne TSOP könnte man dazu die Liniensensoren nutzen.

Gruß

mic