Hi!
Ein Linearregler für 5V und 5A wäre zum Beispiel der LM1084 IT5,0 (Reichelt 1,70 Euro). Die Dropout Voltage liegt bei bei max. 1,4V (tut also schon ab 6,4V Eingangsspannung).

Ab ungefähr 8V könntest du auch mit dem LM2576 arbeiten. Das ist ein Schaltregler der 5V bei 3A bringt. Der Aufbau ist auch recht einfach, aber man muss halt auf eine gute Spule achten (kein Funkentstörteile oder so verwenden).
Außerdem schaut noch der LT1074 (bis 5A) und P3596 (ab 7V, 3A) gut aus.

Gruß
Basti