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Thema: Schrittmotorsteuerungs-Alternative für Fräse

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Mir ging es bezüglich des einen µC pro Motor um die Echtzeitfähigkeit. Wenn das Fräsprogramm, z.B. DIN Iso, über einen µC läuft, der gleichzeitig die Motorensteuerung übernimmt könnte einer reichen, der aber mit die Berechung der Bahnen übernehmen muss. Werden die Takte extern generiert, z.B. über ein Programm auf dem PC, müssen die Endstufen bei eintreffen eines Taktes sofort darauf regieren können auch wenn die Takte für X/Y/Z nicht synchron kommen. Ansonsten kann es zum "übersehen" von Takten und ungleichmäßigen Motorlauf kommen.
    Gilt meiner Ansicht nach auf alle Fälle wenn man mit Controllern im Geschwindigkeitsbereich der AVRs arbeitet, also so um die 16-20MHz mit nur einer ALU.

    MfG
    Manu

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Jacob2
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    Kann ich mit einem L297 auch ein L293D ansteuern? Die haben ja nur keine Strombegrenzung (wie die L29 oder?
    Wenn ich den Schrittmotor mit der Nennspannung betreibe brauche ich doch eigentlich keine Strombegrenzung, sehe ich das richtig?
    Roboter, CNC Fräse, Elektronik und Basteleien stelle ich auf meiner Website vor...

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Jacob2
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    Diese letzte Frage wär mir noch wichtig! Ich will wissen ob ich auch L297 und L293D kombinieren kann, wenn ich keine höhere Spannung nehme, sodass auch nur der Nennstrom fließt?
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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Kannst du machen.

    mfg

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