Wenn man den Schrittmotor wirklich schnell bewegt, braucht man keine Mikroschritte mehr, und auch fast kein PWM mehr. Selbst wenn man dem L6506 oder so noch Mikroschritte vorgiebt kann der irgendwann nicht mehr folgen und erzeugt einfach nur noch Vollschritte.

So besonders schnell muß der DAC also nicht sein.