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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
ja, aber durch Schieberegister wird der geschwindigkeitsvorteil der parallelen Ausgabe ja wieder zunichte gemacht. Dann kann man auch gleich den MAX 549 mit SPI nehmen.
Eine kleine Rechnung:
SPI geht bis 10MHz. Da man 16 Bits übertragen muss erreicht man mit ein paar Bits Reserve 500kHz. Bei 1/64 Schritt und einem Motor mit 200 Schritte/Umdrehung entspricht das ca. 39U/sec also etwa 2300U/min. So viel schafft wohl kein Schrittmotor. Wie viel erreicht denn ein guter Schrittmotor? Ich hab 3 von diesen hier (Das Diagramm im Datenblatt geht bis 1000u/min).
Diese haben folgende Daten:
Schrittwinkel: 1,8°
Spannung: 3,4V
Strom: 2,8A.
Widerstand: 1,2 Ohm
Inductivität: 3,54mH
Rotorträgheit: 570gcm²
Haltemoment: 2,2Nm
Außerdem habe ich noch 3 Motoren die momentan mit meiner L297/L6203 Combi gesteuert werden.
Diese haben folgenden Daten:
Schrittwinkel: 1,8°
Spannung: 3,2V
Strom: 2,8A
Widerstand: 1,24Ohm
Inductivität: 5mH/Phase
Rotorträgheit: 480 gcm²
Haltemoment: 1,9Nm
(Welche sind denn davon besser?)
Nun ist allerdings die Frage wie schnell man den SPI mit Bascom (was anderes kann ich leider net) hinbekommt.
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