Akkus in 5 h Stunden zu laden ist ein eher schlechte Idee. Mit NiCd Akkus könnte man das noch machen, aber für NIMH Akkus ist C/5h zu hoch um ohne Abschaltung zu arbeiten, aber zu niedrig um eine sichere Abschaltung zu erlauben. Man hat also die Wahl von etwa 10-20 Stunden (etwa 40-20 mA) und ohne extra Abschaltung, oder realtiv schnell in 1-2 Stunden und dann mit Abschaltung anhand der Spannung. Mit einer vernünftigen Abschaltung sind fast alle Akkus in 1 Stunde zu laden.

Man hat hier aber ein Problem mit der Spannung: Wenn der Akku voll ist, ist die Spannung nicht mehr 3,6 V sondern fast 4,5 V. Einfach ein Widerstand gibt also keinen auch nur annähernd konstanten strom. Es könnte schon gehen mit einem Widerstand (z.B. 5-20 Ohm), nur es ist dann schwer zu sagen wann der Akku voll ist, denn der Strom wird im Laufe der Zeit kleiner.
Für eine Stromregelung per LM317 oder 78xx ist schon mal gar nicht genug Spannung da. Da müßte man schon eher einen Step up Schaltregler aufbauen und damit gleich den Strom regeln.