Da kann ich Dir aus dem Stehgreif jetzt leider auch keine Schaltung zaubern. Mit P-FETs habe ich bisher noch nicht gearbeitet.

Aber wenn es Dir auf genaue Messwerte ankommt, solltest Du die Spannungsmessung sowieso kalibrieren, bevor Du einen Akku anschließt.
Damit hast Du die Bauteiltoleranzen dann auch wieder raus.

Gruß,
askazo