Ist schon ne harte Nuß.
Treiberendstufen für die Ampere/Voltzahl gibts meines wissens nicht.

Und mit Transistoren und Fet`s als H-Brücke hab ich noch nicht gearbeitet.
Alternative wäre eine fertiges Layout mit Fet`s hab ich aber noch nicht gefunden.

Daher war meine wahl der L6203, das ist meines wissens der warscheinlich größte brückentreiber den ich kenne.