Dann werde ich die Funktionen in eine C-Datei schreiben. Unterschied zwischen Definitionen und Deklarationen kenne ich. Als Beispiele
Definition => #define Led PC3
Deklarationen => int timer;
Zur zweiten Frage kann ich nicht viel sagen, weil ich den Roboter nicht kenne.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...131&highlight=

Ich will allerdings keine Dateien für nur meinen Roboter, sondern allgemein für Mega32 schreiben. Die Platine ist auch kein fertiger Bausatz oder Fertiggerät sondern von Meldano entwickelt worden.

Das mit Doxygen werde ich mir näher anschauen.

MfG Hannes