Die Drehzahl kannst du mit der Versorgungsspannung egeln (in gewissen Bereich). Du kannst also das Poti als Spannungsteiler nehmen und an den Motor den Schleifer vom Poti.
Anschluss vom Poti auf +, den 2ten auf 0V. Den Schleifer auf + vom Motor. 0V vom Motor auf 0V. Fertig.
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