Ziel eines Schulwettbewerbs ist es ja gerade dass man sich mit der Thematik näher auseinander setzt. Und sachen wie Hinderniss erkennung und 6eck fahren kann man mit etwas einarbeitung ohne probleme allein lösen.

Hindernisserkennung -> Abstandssensor
6eck -> etwas software

Dennoch solltest du weitere fragen haben kannst du diese gerne stellen