Zitat Zitat von lincoln126
naja, also grundlagen habe ich schon, hatte in der uni mikro programmierung, wo wir auch schon voltmeter programiert haben. die geplante sprach sollte c++ sein
nur der name vom ad eingang ist mir entfallen, aber wozu brauche ich denn in diesem konkretem beispiel die ad eingänge am mikro?
das signal für die ist position kommt ja über den digitaleingang

greez
Du willst doch wissen um welchen Winkel ein Gelenk ausgelenkt ist.
D as geht z.B. mit einem Poti. Das liefert aber Analoge Werte die dann
mittel ADC über einen AD Eingang digitalisiert werden...wenn das so
programmiert wurde.

Es gibt auch Digitale Servos, ob diese eine Digitale Rückmeldung ihrer
Tatsächlichen Position melden können? Darauf vertrauen das die
vom Programm vorgegebene Position tatsächlich eingenommen wurde
ist ein wenig "Blauäugig"......(Vertrauen ist gut, Kontrolle ist besser).

Gruß´Richard