Das Programm sieht so aus:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();

moveAtSpeed(60,60);
startStopwatch1();

while(true)
{
if(getStopwatch1() > 4000)
{
if(getDirection() == FWD)
changeDirection(BWD);
else if(getDirection() == BWD)
changeDirection(FWD);
setStopwatch(0);
}
task_motionControl();
task_ADC();
}
return 0;
}

Und nachdem ich einen Neuen Ordner Erstellt hab, Make all und Make clean und das Programm mit .c gespeichert hab, Das makefile reinkopiert hab und ein neues Target angegeben hab, kommt diese Fehlermeldung:

ersteFahrt.o: In function `main':
C:\Dokumente und Einstellungen\D15cH\Desktop\Roboter u. Programmieren\zips\RP6Examples\RP6BASE_EXAMPLES\er steFahrt/ersteFahrt.c:19: undefined reference to `setStopwatch'
make.exe: *** [ersteFahrt.elf] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01