Hi, ja die giebt es und zwar über einen Shunt, da kannst du dann den Spannungsabfall messen und mit Hilfe des Ohmschen Gesetzes den STrom ausrechnen. Ich hatte mal sowas in Planung: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=37578
In dem Beitrag hab ich auch die Schaltung zum Strom messen, es ist der 2. Anhang von mir. Da ist in der rechten Hälfte der Shunt mit einem Operationsverstärker den du dir so einstellen kannst dass du am ADC-Eingang eine Spannung von 0-5V hast. Die Werte müssen gegebenenfalls angepasst werden.

Gruß Kalle