Ja, richtig. Alles was in der Skizze mit GND bezeichnet ist muß zusammengeschaltet werden. Also GND von der RN-Board Seite mit GND von der Servo-Seite verbinden. Sonst geht Deine Servoansteuerung nicht. Grillen tut da auch keiner (wenn Du sonst nix falsch verdrahtest).

Falls, was ich nicht vermute, sporadische Störungen im Betrieb auftreten, könnte man die Leitungsführung nochmal unter die Lupe nehmen.

Gruß
Searcher