Noch einen Transistor dazu zu schalten ist nicht nötig. Der TIP120 ist schon eine Darlingtontransistor, also schon eine klein Schaltung mit 2 Transistoren und hier auch 2 Widerständen dazu. Deshalb braucht man zum Durchschalten aber auch 1,2-1,4 V an der Basis und nicht nur 0,6-0,7 V wie sonst.

Wie sieht denn die Schaltung aus ?