Wie willst Du den Lenkwinkel erfassen, einen vorhandenen Sensor nutzen oder einen extra Sensor vorsehen?
Der Wagen hat seriemäßig keinen Lenkwinkelsensor, daher muß ich an entsprechender Stelle einen extra Sensor vorsehen (Poti).

Du hast alle Daten auf dem CAN-Bus liegen und willst sie dort auslesen?
Einen CAN-Bus oder sonstige Digitale Datenübertragungsnetzwerke hat der Wagen nicht.

Als zusätzlichen Sensor wird man den Schwenkwinkel der Scheinwerfer auch an den MC rückmelden müssen.
Also ich habe mich auf der http://www.strippenstrolch.de/1-2-7-...chluessen.html ein bißchen über Schrittmotoren eingelesen. Gibt es Schrittmotoren die auch eine Positionsangabe liefern, so dass ich keine zusätzlichen Potis verbauen muss?

Für die Auswahl des MC ist in erster Linie die Art und Zahl von Ein-Ausgängen notwendig. Hersteller gibt es verschiedene
Welche würdest du mir denn da empfehlen?