Die Scheinwerferhöhenverstellung, egal ob manuell oder automatisch, arbeitet, bei den meisten Fahrzeugen, mit einer simplen analogen Nachlaufsteuerung.
Die Getriebemotoren welche dafür verwendet werden haben die Größe eines, etwas größeren, Modellbauservos.
Ich würde für das "lenken" der Kurvenscheinwerfer auch Modellbauservos nehmen.
Den Lenkwinkel kannst Du, meiner Meinung nach, am einfachsten mit einem Schieberegler (lineares Poti) am Lenkhebel abgreifen.

Gruß Hartmut