Hallo alerseits

ich habe einen roboter in planung und will deshalb wissen welchen motor ich nehmen soll.der Robboter wird -schätzungsweise- unter 2kg wiegen.Der motor soll so kostengünstig wie nur möglich sein.Ob schrit- oder Getriebemotor ist egal.Welchen motor meint ihr soll ich nehmen?

danke im vorraus!