Was du dafuer brauchst nennt sich einen Bootloader. Davon gibt es viele, die sind typischerweise fuer die serielle Schnittstelle ausgelegt,
aber wenn die gut geschrieben sind kannst du stattdessen deine PS2-Interface benutzen.

Du brauchst auch einen PIC der "self-programming" machen kann.

Wie man das PC-seitig loest und ob Windows damit umgehen kann, kann ich dich leider nicht sagen...