Komisch... müssten bei deinem Code nicht zuerst die LEDs blinken bevor die Bee losfährt?

Ich kann den Code jedenfalls auch nicht fehlerfrei übersetzen:

Code:
Build started 14.11.2009 at 21:50:34
avr-gcc -I"C:\Users\HP\Documents\NibobeeTest\..\..\..\..\Program Files\NIBObeeLib\include"  -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99  -D_NIBOBEE_    -DF_CPU=15000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT NibobeeTest.o -MF dep/NibobeeTest.o.d  -c  ../NibobeeTest
.c

avr-gcc -mmcu=atmega16  NibobeeTest.o   -L"C:\Program Files\NIBObeeLib\lib"  -lnibobee_base -lnibobee_utils -lnibobee_line  -o NibobeeTest.elf
C:\Program Files\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_calibrateBlack':
line.c:(.text.line_calibrateBlack+0x4): undefined reference to `delay'
C:\Program Files\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_calibrateWhite':
line.c:(.text.line_calibrateWhite+0x4): undefined reference to `delay'
make: *** [NibobeeTest.elf] Error 1
Build failed with 2 errors and 0 warnings...