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Thema: NIBObee Erfahrungsberichte

  1. #51
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Powerstation Test
    Hallo,

    für mich ganz klar: NIBOBee

    Warum?

    Gerade herausgekommen, Größerer Prozessor, mehr Platz für Erweiterungen, sehr gute Beschreibung für Aufbau und Programmierung, Preis, und, und, und...

  2. #52
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi,
    danke für die Antworten.
    Ich werde mir nun in nächster Zeit auch die NIBObee zulegen,Sie war soeieso mein Favorit da sie irgendwie vom Endergebnis besser aussieht (nicht ganz so provisorisch wie der Asuro).
    Wird aber noch 2-3 wochen dauern bis ich dazu komme sie zu kaufen.
    Könnt ihr mir in der Zwischenzeit ein Programmm empfehlen in dem man eine art virtuellen roboter programmieren kann (zum üben)?
    So in der Art wie Robot Karol (http://www.schule.bayern.de/karol/index.htm) nur halt für C und ein wenig komplexer.
    Lg Sebastian

  3. #53
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von Sebas
    ... Könnt ihr mir in der Zwischenzeit ein Programmm empfehlen ... virtuellen roboter programmieren kann (zum üben)? ...
    Jaaaa - das ist eine hübsche Frage! Kommt so alle Weile wieder vor. Ich warte schon, dass jemand so etwas anfängt, statt sich einen realen Roboter zusammenzulöten . . . .

    In unserem Umfeld kenne ich jedenfalls nichts in dieser Art. ABER: die Biene wird in C programmiert. Zum Programmieren in C für Atmel-Controller verwenden etliche hier (die Win fahren) das AVRStudio mit WinAvr, einem angepassten GCC. Und DER hat einen Simulator. Bevor Du also LEDs anknippst oder Taster abfragst, könntest Du das in diesem Simulator üben. Warnung: das ist ziemlich trockenes Zeugs. Mir sind reale Fehlfunktionen lieber als zappelnde Bildschirmgimmicks.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #54
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Hallo,

    da fällt mir spontan eigentlich nur c't-Sim ein: http://www.heise.de/ct/projekte/c-t-...im-284119.html

    Probiert habe ich es aber noch nie.

  5. #55
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    hmm ja, werd ich mir mal angucken. Danke erstmal!
    @oberallgeier: Klar Simulationen sind trocken. Drum kauf ich mir ja den Roboter. Die sind mir nämlich auch viel lieber. Ansonsten würd ich billiger fahren handyapps oder ähnliches zu schreiben
    Lg Sebastian

  6. #56
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    ausserdem bleibt man immer in bewegung und staubt nicht am schreibtisch ein. (z.B. wenn der/die kleine sich die treppe runter gestürzt hat)

    mfg wisdanoobie

  7. #57
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    NiboBee und Windows7

    bin zwar neu hier, habe aber seit gestern meine NiboBee und sie fährt schon wunderbar ihre Kreise
    dann bin ich auf Euren Erfahrungsaustausch gestoßen und möchte meine Ergebnisse berichten:
    - das Teil ist superklasse konzipiert
    - meinen Asuro kann ich gleich entsorgen
    - bei sorgfältigem Aufbau hat alles sofort funktioniert
    (ich hab ca. 50 Jahre Erfahrung mit Löten etc.)
    - die Software habe ich wie beschrieben unter Windows7 installiert
    - den Programmer muss ich 'als Administrator' starten, sonst 'spinnt' er manchmal
    - dann habe ich im AVR Studio unter Projekt -> Configuration Options -> Include Directories den Pfad C:\Program Files\NIBObeeLib\include\ eingegeben, da der Compiler eine Header-Datei nicht fand
    - unter Tools -> Customize kann man den Programmer angeben und ihn dann direkt unter Tools aufrufen
    - ich hab an meinem Bienen-Programmierplatz einen schwarzen Schaum unterlegt, der über die Front-Sensoren die Motoren ausschaltet, so dass beim Programmieren nicht dauernd die Motoren laufen
    - ansonsten bin ich gespannt, was sich da noch alles entwickelt
    MHeU

  8. #58
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Re: NiboBee und Windows7

    Hallo mheu,

    willkommen im Forum, willkommen bei den nibotikern to bee or not to bee.

    Zitat Zitat von mheu
    ... an meinem Biene ... schwarzen Schaum unterlegt ... dass beim Programmieren nicht dauernd die Motoren laufen ...
    Das kannst Du einfacher haben. Wie ? Vor dem Flashen den Jumper 7 ziehen (vgl. NIBObee Bauanleitung S 6, Mitte und S 7, 1.2.2 - letzter Satz). Siehe dazu auch dieses Posting.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  9. #59
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Glückwunsch und willkommen im Club :)

    @oberallgeier:
    Geh mir doch weg mit dem fummligen Jumper! Ich finde die Idee mit dem Untergrund gut, ich verwende bisher eine Startverzögerung in der ich das Flashen starten kann. Meistens reicht mir das.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  10. #60
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    ATmega644p

    guten Morgen

    nachdem jetzt alles Bienen-mäßig klappt, hab ich einen 644p in den Sockel gesteckt, der ja Pin-kompatibel zum 16er ist, aber viel mehr Speicher+Funktionalität bietet
    leider funktioniert die NiboBee-Library dafür nicht
    mit
    DDRB = 0x0F;
    PORTB = 0x0F;
    leuchten die LEDs - schon mal was!
    weiß jemand, wie ich die NiboBee-Library für den 644p erzeugen kann?
    danke

    zum Frühstück 2 kleine hilfreiche Funktionen:
    void usart_putstring(char * cString) // send string via USART
    {
    while(*(cString++) )
    {
    while(usart_txfull() ); // wait until Tx-buffer free
    usart_putchar(*cString);
    }
    }

    void led_setfor(uint8_t led, uint8_t ms) // switch 'led' on for 'ms'
    {
    led_set(led, 1);
    delay(ms);
    led_set(led, 0);
    }

    MHeU

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