Neues Projekt Laserarm

[efuturetoday]

Also auf jeden Fall sollen es Digitale Servos sein. Wegen den schnelleren Impulsen.

-Spannung 12V
-Schwenkradius 180 °
-Armmlänge 30 cm
-Controller über Serial oder USB-Port und Rückmeldung der Servo Position.

Habt Ihr ein paar Vorschläge ?

[nflatjor555]

Hmm... Mit digitalen Servos musst du denen einen Puls 300x die Sekunde oder so liefern (statt 50x bei "normalen" Servos). Dafuer gibt's sicherlich auch Controller aber vermutlich fuer einen hoheren Preis, und ich weiss auch nicht ob du daran so viel zu gewinnen hast...

Die Spannung von 12V scheint mir ein bisschen viel, ich denke normale Servos werden eher mit 4.8...8.4V betrieben (bin kein Experte aber habe es so verstanden).

Rueckmeldung der Servopositionen ist meines Wissens nach nicht standardmaessig moeglich. Eher funktioniert es so das du eine Position vorgibst und davon ausgehst das der Servo dann auch dort hingeht. Wenn du mit deiner Kamera vielleicht den Lichtfleck vom Laserpointer siehst kannst du dann die Ausrichtung aktiv regeln, wenn der Pointer z.B. zu weit links zeigt dann wird er halt nachjustiert und der genaue Position kennst du nicht aber das ist auch recht egal. Ungefaehr kannst du die Servoposition aber ausrechnen von dem Vorgabewert was du an deinem Servo ausgibts.

Wofuer brauchst du eine Armlaenge von 30cm? Wenn du nur einen Laserpointer steuern willst wuerde ich den Arm so kurz wie moeglich halten um weniger Kraft zu brauchen und schneller bewegen zu koennen.

Schau dir mal diese Links an:
http://profile.myspace.com/index.cfm...deoID=25714175
http://sazary.com/Papers/Project%202...osal%20R3D.doc
http://www.servocity.com/html/spt100...lt_system.html