Mit den KMZ10 (2 stuck) habe ich mal ein kompass gebastelt für meine RP6 robby. Da brauchst du eine grosse Verstarkung mit eine opamp. Daneben muss auch noch aus zwei ADC Werte der Arctg berechnet werden. Hat am ende gut functioniert, aber das magnetfeld in Haus hat relatif grosse Abweichungen. War nicht brauchbar zum navigieren !
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