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Zitat Zitat von Bammel
... kennst du dich zufällig mit Regelungstechnik aus? speziel PID regler für zwei DC motoren? ...
Regelungswiki schon gelesen? Nehm ich doch mal sehr stark an. Ausserdem vermute ich, dass diese Frage - auf Dich bezogen - von rein rhetorischer Bedeutung ist; vermutlich wolltest Du damit nur unserm Staubsauger-Profi auf die Sprünge helfen!?!?!

Falls nicht: Möglicherweise kennst Du meinen gegenwärtigen Dauerbrenner, das ist aber eine Regelung, die zwei Motoren getrennt voneinander bedient. Jeden separat. Das Übersprechen von einem zum anderen (damit die z.B. beim Geradeausfahren auch "wirklich" synchron laufen) ist derzeit in Arbeit. Regelung fängt im Thread etwa auf Seite 7 betont an, auf Seite 9 gibts auch einen (damals) aktuellen Code . . . .[/OT]