Die farbe, auf die alle Lichtschranken reagieren muss gleich sein, da nur ein Ende sollte in vier Punkten festgestellt werden. Da es fur geradeaus Fahren benutzt wird, die Richtung sollte als gut erkannt werden und wenn nur eine Lichtschranke unterbrochen wird, sollte der µC die Fahrrichtung entsprechend korriegieren, dass wieder beide unterbrochen werden.

MfG