Hallo!

Ich habe leider wieder Problem, denn ich selber nicht lösen könnte.

Ich möchte zum Navigieren meines Bots in meiner Wohnung das Magnetfeld der Erde benutzen. Meine erste Tests mit einem Kompass sind positiv ausgegangen. Das eigentliche Problem ist, dass ich die Position der Nagel in elektrische Signale wandeln muss um sie dem µC zu übergeben. Es ist eigentlich mit z.B. Lichtschränken sehr einfach möglich, bloß die Form der Nadel muss geändert werden. Leider befindet sich die Nadel in einer unbekannter Flüssigkeit, die sicher sich nicht verlustlos aus- und wieden eifüllen lässt. Im Code habe ich das originale Nadel als "a" und die gewünschte als "b" skizziert.

Meine Frage ist, ob jemand weiß was da drinnen ist bzw. mit was man nach einer Adaptation auffühlen könnte, damit der Kompass wie vorher richtig funktioniert ?

Vielleicht hat jemand eine Idee wie könnte man für µC nutzliches Kompass selber bauen ?

Ich freue mich auf jeden Beitrag, der mir hilft das Problem zu lösen.

MfG
Code:
         a                  b


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     |   o   |          '   o   |     o Drehachse
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        | |                |+|        + Gegengewicht
        ' '                '+'
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