Kompass zum Navigieren ? (gelöst)

**PICture** · 08.11.2009, 20:41

Selbstverständlich!

Ich habe an so was schon gedacht, die Enden der Nadel haben schon verschiedene Farben. Das Problem ist, dass sie direkt beinander seien müssen und beim durchgehendem Licht kann ich sie mit ener Blende voreinender einfacher optisch trennen. Ich werde damit gerne sogar lange "spielen". Ich habe aber nur Reflexlichtschranken nur für IR und das ist, glaube ich, dafür nicht das optimalste.

MfG

**KingTobi** · 08.11.2009, 20:45

Ich meinte sowas wie den CNY70 http://www.turuselektronik.com/images/T/CNY70.jpg
Der typische Liniensensor. Also eine Hälfte schwarz die andere weiss.

**PICture** · 08.11.2009, 20:52

Die farbe, auf die alle Lichtschranken reagieren muss gleich sein, da nur ein Ende sollte in vier Punkten festgestellt werden. Da es fur geradeaus Fahren benutzt wird, die Richtung sollte als gut erkannt werden und wenn nur eine Lichtschranke unterbrochen wird, sollte der µC die Fahrrichtung entsprechend korriegieren, dass wieder beide unterbrochen werden.

MfG

**KingTobi** · 08.11.2009, 20:53

Ja das ist doch klar.
Auf was willst du hinaus?

**PICture** · 08.11.2009, 21:05

Ich brauche es für meinen Raumpfleger der nach optimierung der Saugdüse soll ein Stückchen geradeaus fahren, stehen bleiben, sich zuerst z.B. nach links um 90° drehen, die Saugpumpe einschalten und sich um 180° nach rechts drehen, die Pumpe abschalten und sich in unsprünglicher Richtung Drehen, ein Stückchen geradeaus fahren und wieder das ganze von vorne. Da bei so viel Drehungen darf der Bot nicht die Orientierung verlieren, habe ich an seit Jahrhunderten sich bewährtes Magnetfeld der Erde gedacht.

MfG

**Bammel** · 08.11.2009, 21:32

für sowas ist das kompass modul ideal... was wilst du mehr. ich glaube nicht das sich der aufwand mit nem richtigen kompass lohnt. aber naja wer halt was selber bauen will...

kennst du den led-laufschrift-kreisel aus der elektro? der nutzt auch das magnetfeld aus um sich zu syncroniesieren... ich war am überlegen ob ich mir mal so ein kompass zusammenbaue.

**PICture** · 08.11.2009, 21:53

Hallo Bammel!

Sieht so aus, dass nicht nur ich seit Kindheit unter der Krankheit leide, dass ich alles selber machen will, und das noch einfacher, als ich bisher kenne.

Ich kann mir noch aus der Physik in der Schule erinnern, das wir eine magnetisierte Nähnaden auf der Wasseroberfläche vorsichtig gelegt haben und sie die Nord-Süd Richtung genau gezeigt hat.

Ich würde wahrscheinlich versuchen das ganze aus einem magnetisiertem genug breitem Stahlblechstreifen auf einem Schwimmer z.B. aus Styroporkugel selber bauen.

Ich kenne den LED-Laufschrift-Kreisel nicht, aber mich das gerne anschaue. Vielleicht lässt sich das für meine Zwecke leicht adaptieren und nicht teuer ist.

MfG