2 x EMG30 auf 2.5 kg?

[SystemCrash]

Hallo zusammen,

ich plane einen Roboter der ca. 2.5 kg wiegen soll und mit 2 Motoren angetrieben werden soll.

Mit dem EMG30 denk ich, dass ich eine gute Lösung gefunden habe, da er eingebaute Hall Sensoren hat.

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164

Denkt ihr dass ich mit diesen Motoren ungefähr 1 m/s hinbekomme? Oder ratet ihr mir komplett von dem Motor wegen anderen Gründen ab?

Vielleicht kennt ihr ja auch eine bessere Lösung, ich hab mich auch mal bei Maxon Motors umgeschaut, bin aber fast erstickt an den ganzen Möglichkeiten...

[KingTobi]

Das Ding hat 216 Umdrehungen pro Minute, das sind 3,6 Umdrehungen pro Sekunde. Wenn die Räder einen Umfang von 27,777cm (100cm/3,6) bzw. einen Durchmesser von 8,84cm haben, dann schafft er 1m/s.

Das Gewicht des Roboters sollte in deinem Fall keine große Rolle spielen.

gruß