"Asuro mit Greifer" Projekt

[powder999]

Ein Minus gibt´s auf jedenfall schon mal nicht im Sleep.
Beim Servo ist das so, dass in dem Servo ein IC steckt, dass den IST-Wert (mit Poti gemessen, also wo das Servokreuz grad steht) mit dem Soll-Wert(also wo das Kreuz hin soll) verglichen wird und dann alles nachgeregelt wird. Du tust sozusagen mit deinem Sleep dem Servokreuz ein Zielfähnchen (einen Winkel, der angefahren werden soll) stecken, wo dann das Kreuz "hinläuft" Du musst einfach mal ausprobieren, bei welchen Werten dein Servo vorwärts, bzw. rückwärts läuft. http://www.ermicro.com/blog/wp-conte...2/servo_01.jpg

Und wenn du gar nicht klarkommst, kannst du mich noch einmal ansprechen, dann schick ich dir mal meine Programmcodes, die wahrscheinlich jeden zum Schmunzeln bringen, da ich einfach noch ein C-Laie bin, aber hauptsache alles funktioniert.

P.S.: Schau dir einfach mal meinen Kanal an auf youtube --> http://www.youtube.com/user/takahashipowder999
Ich kann dir gerne mal alle Programmcodes bereitstellen, WIR BEIDEN ANFÄNGER meistern das schon! Jeder fängt mal klein an!  

Auf jedenfall muss man noch einmal dem ganzen roboternetz und allen die einem helfen recht herzlich danken, ohne das alles wär ich niemals soweit gekommen. DDDDAAAANKKKKKEEEE!!!!!!!

[maikel510]

okay also muss ich probieren wann er sich in die andere richtung dreht alles klar =D
wie steuerst du deinen asuro fern? über das laptop? weil ich habe mir für mein projekt etwas ähnliches überlegt =D ich wollte ihn über eine tv-fernsteuerung oder ein laptop auf dosen zufahren lassen un ihn dann so auf die dosen fahren lassen, dass die taster gedrückt werden also die 2 in der kule von der platine. dann soll er zugreifen und die dose hochheben dann lass ich ihn wieder über die fernsteuerung irgendwo hinfahren und die dose absetzten.
ich hab mir überlegt die fernbedienung zu nehmen die wäre handlicher um sie in die schule mit zu nehmen =D
Aber irgendwie krieg ich selber kein programm dafür hin =( kannst du mir mal ein code schicken?
danke für die hilfe =D un du hasst recht man muss wirklich mal allen in dem forum danken man wird hier wirklich super unterstützt =D

[powder999]

Dann geb mir am Besten mal deinen Skype-Kontakt oder deine Mail, man muss ja nicht gleich jedem seine Codes preisgeben, hat ja auch Arbeit gekostet! Und außerdem sind die sehr einfach gestrickt, dass die Profis hier in dem Forum mich nur auslachen würden!              
Und zu der Fernsteuerung, ich steuer den ASURO über meine IR-Schnittstelle am Laptop, in den Videos auf meinem Kanal siehst du das auch (Qualität ist halt schlecht, bin ja kein Fotograf und Kameramann!   )

[maikel510]

alles klar =D ich schick dir meine email adresse. in deinem programm lässt du also den asuro über dein laptop in bestimmte richtungen fahren und öffnest/schliest auch den Greifer darüber? ich hab probiert ein programm zum fahren über eine fernseh-fernbedienung zu steuern aber das ist gar nicht so einfach xD und nochmal danke für die hilfe =D

[WvB]

Hi
jetzt hätte ich mal ne Frage: Wo finde ich den GND-Anschluss. Aber soll ich die wirklich am Prozessor hinlöten?
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Danke schon mal