wundert mich auch aber solangs funktioniert ;D wie kann ich eigentlich den servo auf einer bestimmten position halten? meiner geht immer wieder zurück, sobald der teil im Programm abgelaufen ist und ich will ihn eigentlich für eine bestimmte zeit in dieser stellung lassen. er soll einen becher packen+hochheben und mit ihm losfahren aber sobald die frequenz beendet ist entlastet sich mein servo soweit, dass der becher abgestellt ist und der greifer leicht geöffnet ist wie kann ich das ändern?