Hallo

Freut mich das du mit den Projekten erfolgreich warst! weiter so!
Ich denk mal das hier im Programm beim druecken der Taster (wenn der Asuro gegn den Becher faehrt)
oder bei einem anderen Abbruchsignal (IR Signal, durch Odometrie gemessene Distanz o.ae.) der Linienfolge-part abgebrochen wird und in einen andere Handlungsroutine gewechselt wird.
So oder so aehnlich kann man das auf jedenfall realisieren.

Gruss Thund3r