"Asuro mit Greifer" Projekt

[Thund3r]

Hallo

http://de.wikipedia.org/wiki/Servo
Schwarz und rot sind fuer Strom das andersfarbige is das PWM

Gruß Thund3r

[powder999]

Hallo, hier ist die Nervensäge schon wieder!  
Ich hab jetzt alles so gemacht, wie du gesagt hast! Der Motor dreht sich einmal links- und auch rechtsherum!
Nur die Drehung ist nicht sehr lang, ca. 20°. Wie kann ich den Winkel vergrößern.
Außerdem, wenn ich halt mehrmals draufdrücke komm ich trotzdem nur auf ungefähr 150°. Der Motor macht noch nicht mal ne halbe Drehung! Wie kann ich das ändern!
Hoffe du oder jemand anderes kann mir helfen!

Danke im voraus!

Anbei noch einmal mein Programmcode!
test.c

[Thund3r]

Hallo

Um die Servoposition zu veraendern muss die Impulsfrequenz angepasst werden.

zB wird aus


BackLED(ON,OFF); Sleep(80);
BackLED(OFF,OFF); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);

-->

BackLED(ON,OFF); Sleep(100); // oder mehr oder weniger
BackLED(OFF,OFF); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);

Hier ist ausprobieren und annaehren gefragt.

Gruß Thund3r

[powder999]

Danke für deine Hilfe, hier das erste Video als Beweismittel!
P.S. Sehr schlechte Qualität, aber man erkennt was, hoffe ich!  

http://www.facebook.com/video/video.php?v=186225541472676&notif_t=video_processe d[/url]

[Thund3r]

Hallo

Der Link ist nicht einsehbar lad es am besten bei YouTube o.ae Seite hoch

Gruß Thund3r

[powder999]

So, nun die Links! Sorry!

http://www.youtube.com/watch?v=VSEfgQH63eU

http://www.youtube.com/watch?v=SVuFGdnhuZ4

http://www.youtube.com/watch?v=wARxcJ824qc

[Thund3r]

Hallo

Der Greifer sieht gut aus!
Pass aber auf dass wenn du den Servo ueber dem Admega platzierst eine Abschirmung drunter packst sonst geht der Controller auf Dauer vielleicht kaputt

Gruß Thund3r