Hallo

Also bei der IR Abstandsmodifikation kann man eh nur von einem true oder false ausgehen. man wüste dann das der Roboter oder der servo der schwenkt sich meientwegen 6 mal nach links ausrichten muss bis er das signal verleirt und 8 mal nach rechts also is das objekt ca 14 einheiten breit diese könnten dann zB 6 cm entsprechen. man weiß: mein greifer ist zB 8 cm breit also weiß der asuro das objekt kann ich greifen.

Gruß