Ja das video kenn ich :P
Wirklick sehr gut!
Ich will mir auch eine neue konstruktion bauen die ebenfalls hebt und greifen kann.

Ich dachte an einen schwenkenden Kopf mit dem IR-Abstandsmesser oder zB einem Ultraschall bauteil.
Fallen dir noch ein paar andere anwendungsmöglichkeiten für Servos und asuro ein?

Gruß Thund3r