ja, mein Problem ist nur noch, was kann ich in die while-Schleife für die Linienfolge schreiben. Sleep geht ja ned rein und wie kann ich überhaupt eine bestimmte Strecke fahren. Kann da mir einer mal einen Tipp geben, wie überhaupt eine bestimmte Strecke gefahren werden kann, den Rest kann ich mir vielleicht durch Ausprobieren erschließen!
Hier schon einmal mein bisheriges Programm, bei der zweiten Linienfolge will ich ihm dann eine bestimmte Strecke auf der Linie fahren lassen!

test.c

DANKE!!!

P.S. Der ASURO macht irgendwie süchtig, wollte eigentlich den ASURO nach meinem Abschlussbericht erst einmal ruhen lassen, aber youtube und die ganzen ASURO-Videos geben immer neue Ideen und ich versuche das mit meinem minimalen Programmierwissen nachzuspielen!