"Asuro mit Greifer" Projekt

[powder999]

Hallo, hier ist die Nervensäge schon wieder!
Ich hab jetzt alles so gemacht, wie du gesagt hast! Der Motor dreht sich einmal links- und auch rechtsherum!
Nur die Drehung ist nicht sehr lang, ca. 20°. Wie kann ich den Winkel vergrößern.
Außerdem, wenn ich halt mehrmals draufdrücke komm ich trotzdem nur auf ungefähr 150°. Der Motor macht noch nicht mal ne halbe Drehung! Wie kann ich das ändern!
Hoffe du oder jemand anderes kann mir helfen!

Danke im voraus!

Anbei noch einmal mein Programmcode!
test.c

[Thund3r]

Hallo

Um die Servoposition zu veraendern muss die Impulsfrequenz angepasst werden.

zB wird aus


BackLED(ON,OFF); Sleep(80);
BackLED(OFF,OFF); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);

-->

BackLED(ON,OFF); Sleep(100); // oder mehr oder weniger
BackLED(OFF,OFF); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255); Sleep(255);Sleep(255);Sleep(255);

Hier ist ausprobieren und annaehren gefragt.

Gruß Thund3r

[powder999]

Danke für deine Hilfe, hier das erste Video als Beweismittel!
P.S. Sehr schlechte Qualität, aber man erkennt was, hoffe ich!

http://www.facebook.com/video/video.php?v=186225541472676&notif_t=video_processe d[/url]

[Thund3r]

Hallo

Der Link ist nicht einsehbar lad es am besten bei YouTube o.ae Seite hoch

Gruß Thund3r

[powder999]

So, nun die Links! Sorry!

http://www.youtube.com/watch?v=VSEfgQH63eU

http://www.youtube.com/watch?v=SVuFGdnhuZ4

http://www.youtube.com/watch?v=wARxcJ824qc

[Thund3r]

Hallo

Der Greifer sieht gut aus!
Pass aber auf dass wenn du den Servo ueber dem Admega platzierst eine Abschirmung drunter packst sonst geht der Controller auf Dauer vielleicht kaputt

Gruß Thund3r

[powder999]

Der Servomotor ist hinten, wo die Batterien eig. sind, Ein Draht geht nur nach vorne! Was würde passieren, wenn der in der Nähe wär und wie würde ich abschirmen müssen!
UND: (ich weiß ich nerv) Wenn ich nach vorne, rechts, links oder hinten fahr, dann geht der Greifer zu, Was ist da los und wie kann ich das ändern, war bei dir doch auch nicht so, oder?
Danke wieder mal im voraus!