"Asuro mit Greifer" Projekt

**Thund3r** · 03.01.2010, 02:14

Hallo

Schaut mal in mein neustes Greifer Projekt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51874

Gruß Thund3r

**schnellerblitz99** · 18.08.2011, 17:56

wlche Servos benutzt ihr für eure projekte?

**powder999** · 29.11.2011, 16:20

Und wie wird das alles mechanisch umgesetzt? Ich wollte einen Fototransistor nehmen, in die Nähe von der BackLED platzieren und dann verdunkeln! Wenn das Licht angeht, schaltet der Transistor durch und der Motor dreht sich! Wie hast du das gemacht, ich komm ned weiter! Ist ein Abschlussprojekt der FOS! ich hoffe du kannst mir helfen Thund3r oder auch jemand anderes!
DANKE im voraus!

PS: Wo bekomm ich die Bauteile her! Reichelt wollt ich bestellen, doch der hat keine Servos!

**Thund3r** · 29.11.2011, 16:59

Hallo

Ich habe meistens TOP-LINE MINI SERVO ES-05 von Co nrad benutzt.
Ich gebe den Servos den Impuls ueber die LEDs die am Asuro vorhanden sind. Dazu wird der Servo an die Stromversorgung des Asuros angeschlossen und das PWM Kabel direkt an eine Konstaktstelle der vorhandenen LEDs geloetet.
Wenn die LED im Programm dann angesteuert wird wird dieses Signal direkt an den Servo geleitet. Mit der richtigen Frequenz wird der Servo sich dann an die gewuenschte Position drehen (da ist etwas ausprobieren angesagt da sich ueber diesen Weg die Servos natuerlich nicht so zielsicher ansteuern lassen wie ueber einen I/O Port o.ae.).
Wenn du noch Anregungen und Details suchst guck dir das hier mal an :

https://www.roboternetz.de/community...=asuro+greifer

andere Anwenungsmoeglichkeiten zB beim RP6: www.youtube.com/watch?v=VPqT5MsCGLM

Viel Erfolg!

Gruß Thund3r

**powder999** · 29.11.2011, 17:20

Danke für deine schnelle Antwort, werd gleich ausprobieren!

**powder999** · 02.12.2011, 15:26

Brauch ich sonst noch was, außer den Servo? Einfach nur an den Pin und fertig? Ich hab keine Ahnung! Wo finde ich dann das PWM-Kabel? Kannst du das noch mal für Doofe erklären, wie man vorgeht? Greifer hab ich schon, daran ist ein Seil, was mit dem Motor eingewickelt werden soll! Wie geh ich jetzt vor? Wäre sehr sehr sehr ned, wenn du mir helfen könntest!