Du könntest auch einfach nur die Saugeinheit auf einer rotierenden Plattform über dem eigentlichen Chassis befestigen. So hast du leichte Navigation und trotzdem das gewünschte Ergebnis.
Wo ich mir aber skeptisch bin ist, ob die Saugleistung ausreicht, um den Boden tatsächlich sauber zu bekommen. Schon bei normalen Staubsaugern lässt die putzwirkung sofort sehr stark nach, sobald die Saugspitze nicht richtig auf dem Boden aufliegt... dieses Problem müsste man irgendwie lösen (abhängig von der Bodenbeschaffenheit).

Wie willst du die Stromversorgung eigentlich leißten?
Soll der Robo automatisch zu einer Ladestation Fahren, wenn er fast leer ist?

Gruß, Yaro