Genauso will ich es bauen. Meine Experimente mit rotierender Bürste haben gezeigt, das schmalle Bürste effizienter als breite ist, weil durch kleinere Kontaktfläche mit dem Teppichboden weniger gebremst wird.

Bei "geschirmter" schmaller Bürste mit kleiner Düse (Schlauch mit innerem Durchmesser 13 mm) und wenn sich der Bot ständig dreht, sollte das ganze sehr effektiv sein. Wenn der Bot dazu noch nicht zufällig Fährt, sollte die gesamte Fläche ziemlich gleichmessig gereinigt werden.

MfG