Doch, mit dem LM317 geht es.
Normalerweise wird der ADJ Eingang ja mit einem Spannungsteiler verbunden der vom Ausgang nach GND geschaltet ist. Um nun Spannungen kleiner als 1.2V zu erhalten muss der untere Teil des Spannungsteilers nicht auf GND sondern auf -1.2V gelegt werden. Diese -1.2V können zBsp. durch eine Zehnerdiode, welche von GND zu einer negativen Spanung geschaltet ist, erzeugt werden.
Sehe dazu auch hier im Datenblatt auf Seite 17 die Beispielschaltung 0-30V Regulator