Du hast dasDen Vertikal Duokopter würde ich sehr gerne mal sehen!! Gibts Videos?übersehen
http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/videos.html
Der Parser ist recht umfangreich und warscheinlich in diesem Fall mit Kanonen auf Spatzen geschossen, aber ich hänge ihn an.
Dein Ansatz ist richtig, so läufts auch bei mir.
Jedoch beim Wheelie liegt die ganze Regelung in einem Interrupt (alle 10ms), der Parser in der Hauptschleife. So ist sichergestellt, daß die Regelung im festen Rythmus abgearbeitet wird. Wenn gerade nichts zu tun ist wird das Serielle erledigt. Der Parser eskaliert mit der Zeit sowieso, wenn man mal Blut geleckt hat. Zur Laufzeit zahllose Parameter zu verändern und die Auswirkungen zu beobachten macht Laune
Günter
Zitieren
Lesezeichen