Ich habe jetzt herausgefunden, dass der Standard Bootloader auf einem Arduino wohl wie ein ISP-Programmer erkannt wird (stk500v1). D.h. ich kann mit avrdude die Hexdatei per RS232 auf den Arduino brennen. Jetzt bräuchte ich nur noch Iden und Tipps wie ich das mit dem dauerhaften Parametrieren am besten machen kann......

@Bammel: Das mit dem Programmer ist für normale Copterflieger aber eine ganz schön große Hürde und abschreckend...
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Hast du das Ladegerät schon ausprobiert? Und stell dir vor, hatte ja erzählt dass ich den Motorenhersteller angeschrieben hatte und das Video etc. geschickt hatte. Heute bekomme ich Antwort von einem netten Herren, der total begeistert war und mir nun extra angefertigte Prototypen (leichter+mehr Leistung) schicken will für lau!! Mensch, das Internet geht echt sowas von ab... \/ [/offtopic]