Bei diesem Roboter hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49253 gabs z.B. das Problem, dass sich die beiden Glieder der Arme gegenseitig beeinflusst haben. Allerdings war das auch schon ohne Praxis vorhersehbar und folglich auch durch theoretische Überlegung (bzw. Erinnerung an das eine Script ) lösbar. (Vorsteuerung mit gewissen Kompensationen..)
Viel Spass gab es auch durch die variablen Regler (je nach Gewicht am Sauger) - zumindest dachte vorher niemand, dass es am Ende doch so kompliziert werden würde. (Auch wenn das ja immer so ist )