bei lego würd ich bei einem laufenden roboter auf luftruck zurückgreifen wegen des platzt leistungs verhältnis. denn dir kracht doch schon beim bauen zusammen. (nur mal so aus meiner lego bau erfahrung) nur die steuerung ist kniflig aber dazu kannst du dann die motoren verwenden ind der mitte ob das besonders gut ist kann ich nicht sagen aber bei lego würd ich sagen einfach probiern