Moin

Zitat Zitat von lincoln126
... die gedachte bewegungsfreiheit der beine sieht bisher so aus:

/ / | \ \
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naja, eben 2 gelenke pro bein...
Damit kann ich nichts anfangen


Ich könnte mir vorstellen, dass du aus Getriebemotoren (richtig befestigt) und Potis offene Servos herstellen kannst, ähnlich wie bei meinem Projekt.

Damit dein Lego nicht mehr so wackelig ist, benötigst du Vorspannung an deinen Gelenken, durch z.B. Federn oder diese Legostoßdämpfer.
Ein allgemeiner Leichtbau sollte mit Lego möglich sein, zumal du nichtmal Lager brauchst, weil du diese schwarzen / grauen Steckverbinder als Achse nutzen kannst \/

Mein erster Legoroboter, hier gings um die Konstruktion bzw. erste Versuche
Bild hier  

Gruss copi