So, hab heute(Es sind ja Ferien ) etwas weiter gebaut.
Das Fahrwerk steht soweit, was ich gerne noch einbauen möchte, ist ein art drehturm, auf dem die handykamera befestigt ist.
dabei muss ich jetzt aber einen motor mit beiden polungen ansteuern können.
Ich hab mir hier was überlegt, weiss aber nicht ob das so in ordnung ist.

Bild hier  

Die 2 Steckkontakte sind die Ausgangpins des 2fach-Komparators.

Vielen Dank schonmal,